瑞士BELIMO控制器的正反作用

瑞士BELIMO控制器的正反作用
反作用就是偏差越大輸出越小
正作用就是偏差越大輸出越大呀??！
比如用一個(gè)控制器來(lái)控制水位：當水位變送器檢出水位偏離（高于）設定值，此時(shí)如果控制器選反作用，則控制器輸出就變小，閥的開(kāi)度變小，進(jìn)水量變小這樣就能實(shí)現自動(dòng)控制了??！
這里設：變送器、控制閥、系統都為正作用
瑞士BELIMO控制器的正反作用
主要分類(lèi)
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(cháng)處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜，一旦設計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設計方便，結構簡(jiǎn)單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器，由邏輯電路構成，*靠硬件來(lái)實(shí)現指令的功能。
工作原理
電磁吸盤(pán)控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線(xiàn)路，控制器達到退磁功能。
門(mén)禁控制器：門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼，并接收讀卡器的回復命令。這種模式會(huì )一直保持下去，直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復，在這個(gè)回復命令中，讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門(mén)禁控制器，使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門(mén)禁控制器的識別模式下，門(mén)禁控制器分析感應卡內碼，同設備內存儲的卡片數據進(jìn)行比對，并實(shí)施后續動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數據的動(dòng)作后，會(huì )發(fā)送命令回復讀卡器，使讀卡器恢復狀態(tài)，同時(shí)，門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。
瑞士BELIMO控制器的正反作用常見(jiàn)種類(lèi)
設計步驟：
1、設計機器的指令系統：規定指令的種類(lèi)、指令的條數以及每一條指令的格式和功能；2、初步的總體設計：如寄存器設置、總線(xiàn)安排、運算器設計、部件間的連接關(guān)系等；3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作；4、編排操作時(shí)間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時(shí)間段列出機器應進(jìn)行的微操作；5、列出微操作信號表達式，化簡(jiǎn)，電路實(shí)現。
基本組成：
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關(guān)信息（這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數地址）。有一種指令稱(chēng)為轉移指令，它用來(lái)改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來(lái)對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路：用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標志信號。在微型計算機中，時(shí)間標志信號一般為三級：指令周期、總線(xiàn)周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據是時(shí)間標志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實(shí)現，它是組合邏輯控制器中為復雜的部分。
4、指令計數器：用來(lái)形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過(guò)將現行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個(gè)目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數器。

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