德國P+F編碼器判斷方向有什么用

德國P+F編碼器判斷方向有什么用
企業(yè)愿景 — *智能工業(yè)科技領(lǐng)域
經(jīng)營(yíng)理念 — 客戶(hù)的問(wèn)題就是財富
服務(wù)理念 — 用真誠感動(dòng)客戶(hù)
質(zhì)量理念 — 用質(zhì)量贏(yíng)得未來(lái)
編碼器判斷方向的作用是判斷電動(dòng)機的正、反轉。正轉時(shí)，A在B前，脈沖加1，正轉脈沖數+1，反轉時(shí)，B在A(yíng)前，脈沖減1，反轉脈沖數-1。
編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉編碼器如何選型
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)（對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱(chēng)負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。
一、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求；旋轉編碼器系統種類(lèi)較多，要選擇適合的系統；由于驅動(dòng)單元是旋轉編碼器控制的關(guān)鍵，在選擇驅動(dòng)單元時(shí)，要根據加工的工件的精度要求選擇合適的驅動(dòng)單元。
二、空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同，旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵，因為編碼器連接著(zhù)內部之間的部件，選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。
三、安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線(xiàn)方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。
四、性能：旋轉編碼器的性能主要體現在設備數據的處理和自身材質(zhì)上，考慮到使用環(huán)境的不同，對于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數據處理能力是要根據設備的內部芯片數據處理能力進(jìn)行考慮，通常頻率越高的處理器越好。
五：分辨率：即旋轉編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。