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Technical articles德國KUBLER編碼器解決的方法
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KUBLER編碼器故安裝前調試及檢測
1、kubler編碼器本身故障:是指kubler編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換kubler編碼器或維修其內部器件。
2、kubler編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 ,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為kubler編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、kubler編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式kubler編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、kubler編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、kubler編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國KUBLER編碼器解決的方法 KUBLER編碼器故安裝前調試及檢測
解決的方法是增加參考點(diǎn),kubler編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機找零(開(kāi)機后就要知道準確位置),有一些工況也不允許使用中因干擾影響而產(chǎn)生位置錯誤,于是就有了kubler編碼器的出現。
值旋轉kubler編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,在kubler編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位kubler編碼器。這樣的kubler編碼器是由光電碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響,由于值kubler編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,kubler編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了
德國KUBLER編碼器解決的方法