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Technical articles搏力謀BELIMO超快速電動(dòng)執行器的用途
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電動(dòng)執行器的用途,主要就是將電機的回轉運動(dòng)轉換成自己想要的運動(dòng)(直線(xiàn)運動(dòng)/回轉運動(dòng))來(lái)達到機構要實(shí)現的動(dòng)作。并且具有遠程控制,就地控制功能,既能電動(dòng)操作也能手動(dòng)操作
進(jìn)口電動(dòng)執行器有直行程、角行程和多轉式等類(lèi)型。角行程電動(dòng)執行機構以電動(dòng)機為動(dòng)力元件,將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0度一90度),這種執行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類(lèi)的旋轉式控制閥。直行程執行機構接收輸入的直流電流信號后使電動(dòng)機轉動(dòng),然后經(jīng)減速器減速并轉換為直線(xiàn)位移輸出,去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線(xiàn)式控制機構。多轉式電動(dòng)執行機構主要用來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉閘閥、截止閥等多轉式閥門(mén),由于它的電機功率比較大,最大的有幾十千瓦,一般多用于就地操縱和遙控。這三種類(lèi)型的執行機構都是以?xún)上嘟涣麟妱?dòng)機為動(dòng)力的位置伺服機構,三者電氣原理全相同,只是減速器不一樣。
角行程電動(dòng)執行機構主要性能指標:三端隔離輸入通道,輸入信號4一20mA(DC),輸入電阻250歐姆;輸出力矩:40、100、250、600、1000N·m;基本誤差和變差小于±1.5%;靈敏度240μA。
電動(dòng)執行器主要由伺服放大器和執行機構組成,中間可以串聯(lián)操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來(lái)的控制信號,將其同電動(dòng)執行機構輸出位移的反饋信號進(jìn)行比較,若存在偏差,則差值經(jīng)過(guò)功率放大后,驅動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機轉動(dòng)。再經(jīng)減速器減速,帶動(dòng)輸出軸改變轉角。若差值為正,則伺服電動(dòng)機正轉,輸出軸轉角增大;若差值為負,則伺服電動(dòng)機反轉,輸出軸轉角減小。當差值為零時(shí),伺服放大器輸出接點(diǎn)信號讓電動(dòng)機停轉,此時(shí)輸出軸就穩定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線(xiàn)性關(guān)系較好。
電動(dòng)執行機構不僅可以與控制器配合實(shí)現自動(dòng)控制,還可通過(guò)操作器實(shí)現控制系統的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換。當操作器的切換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí),由正反操作按鈕直接控制電動(dòng)機的電源,以實(shí)現執行機構輸出軸的正轉或反轉,進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。
搏力謀BELIMO超快速電動(dòng)執行器的用途
電動(dòng)執行器選型要注意以下地方
1.操作力矩:操作力矩是選擇閥門(mén)電動(dòng)裝置的最主要的參數。電動(dòng)裝置的輸出力矩應為閥門(mén)操作最大力矩的1.2~1.5倍。
2.操作推力:閥門(mén)電動(dòng)裝置的主機結構有兩種,一種是不配置推力盤(pán)的,此時(shí)直接輸出力矩;另一種是配置有推力盤(pán)的,此時(shí)輸出力矩通過(guò)推力盤(pán)中的閥桿螺母轉換為輸出推力。
3.輸出軸轉動(dòng)圈數:閥門(mén)電動(dòng)裝置輸出軸轉動(dòng)圈數的多少與閥門(mén)的公稱(chēng)通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關(guān),按M=H/ZS計算(式中:M為電動(dòng)裝置應滿(mǎn)足的總轉動(dòng)圈數;H為閥門(mén)的開(kāi)啟高度,mm;S為閥桿傳動(dòng)螺紋的螺距,mm;Z為閥桿螺紋頭數。)
4.閥桿直徑:對于多回轉類(lèi)的明桿閥門(mén)來(lái)說(shuō),如果電動(dòng)裝置允許通過(guò)的最大閥桿直徑不能通過(guò)所配閥門(mén)的閥桿,便不能組裝成電動(dòng)閥門(mén)。因此,電動(dòng)裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門(mén)的閥桿外徑。對于部分回轉閥門(mén)以及多回轉閥門(mén)中的暗桿閥門(mén),雖不用考慮閥桿直徑的通過(guò)問(wèn)題,但在選配時(shí)亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。
5.輸出轉速:閥門(mén)的啟、閉速度快,易產(chǎn)生水擊現象。因此,應根據不同的使用條件,選擇恰當的啟、閉速度。
6.安裝、連接方式:電動(dòng)裝置的安裝方式有垂直安裝、水平安裝、落地安裝;連接方式為:推力盤(pán);閥桿通過(guò)(明桿多回轉閥門(mén));暗桿多回轉;無(wú)推力盤(pán);閥桿不通過(guò);部分回轉電動(dòng)裝置的用途很廣,是實(shí)現閥門(mén)程控、自控和遙控缺少的設備,其主要用在閉路閥門(mén)上。但不能忽視閥門(mén)電動(dòng)裝置的特殊要求——必須能夠限定轉矩或軸向力。通常閥門(mén)電動(dòng)裝置采用限制轉矩的連軸器。