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Technical articles德國TR帝爾編碼器怎樣接線(xiàn)幾點(diǎn)介紹
公司本著(zhù)“互助互信,科技創(chuàng )新、合作共盈"的經(jīng)營(yíng)理念與國內外眾多的客戶(hù)建立起了長(cháng)期合作關(guān)系,我們將繼續以更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量,更完善的售后服務(wù),與廣大新老客戶(hù)攜手并進(jìn)、共同成長(cháng)。公司產(chǎn)品涉及生物制藥廠(chǎng),端實(shí)驗室,高校等絕大部分科研單位; 為廣大客戶(hù)順利完成項目實(shí)驗和生產(chǎn)任務(wù)提供力所能及的幫助。公司主營(yíng)業(yè)務(wù):USP(美國藥典)、EP(歐洲藥典)、BP(英國藥典)、LGC(英國實(shí)驗室)、 挪威Chiron標準品、意大利Chromogenix公司、加拿大TRC標準品、美國國家標準局標準品(NIST)、歐洲標準局標準品irmm/ERM、瑞士巴亨公司(BaChem)、法國中草藥Extrasynthese、美國中草藥ChromaDex、美國Accustandard標準品、美國ChemService標準品、美國Wel領(lǐng)ton標準品(威靈頓)、英國APOLLO氟試劑、美國Sigma-Aldrich公司、美國劍橋CIL(同位素標準品)等等等。
1、正確接線(xiàn)至關(guān)重要編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。
2、編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。
3、編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。
4、旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,提高抗干擾性。
編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
常見(jiàn)的編碼器型號及代碼說(shuō)明如下:
1. 增量式編碼器(Incremental Encoder):增量式編碼器是將角度變化轉換為脈沖信號的編碼器。它的特點(diǎn)是具有一個(gè)或多個(gè)光電元件和一個(gè)電路板,可以將光信號轉換成數字信號。常見(jiàn)型號有13/42/57系列編碼器等,代碼如X265系列等。增量式編碼器的精度和分辨率較高,常用于機床、機械臂、儀器儀表等領(lǐng)域。
2. 絕對式編碼器(Absolute Encoder):絕對式編碼器與增量式編碼器不同,它直接輸出被測角度的絕對值,而不是脈沖信號。絕對式編碼器的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)需進(jìn)行角度補償,具有更高的可靠性。常見(jiàn)型號有光學(xué)編碼器和磁性編碼器等。代碼如PX35系列等光學(xué)編碼器,以及SSI碼等磁性編碼器。
3. 多圈編碼器(Multiwound Encoder):多圈編碼器是一種可以多次繞線(xiàn)的編碼器,適用于旋轉軸的較長(cháng)行程和較高的分辨率要求。它的優(yōu)點(diǎn)是可以提供更高的精度和更大的角度范圍。常見(jiàn)型號有KSD系列編碼器等。多圈編碼器的代碼如KSD系列等,其中多圈數不同,代碼也會(huì )有所不同。
此外,還有一些特殊用途的編碼器,如速度編碼器(Speed Encoder)、旋轉方向編碼器(Rotation Direction Encoder)等。這些編碼器通常用于測量旋轉速度和旋轉方向,為控制系統提供關(guān)鍵信息。
編碼器的作用和功能
編碼器的作用:
編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線(xiàn)位移。
功能
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。