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Technical articles德國KUBLER編碼器的作用有哪些呢
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編碼器是編制信號或數據,并將其轉化為可用于通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,一般都是專(zhuān)用的,在產(chǎn)業(yè)機械、計算機編碼等領(lǐng)域應用廣泛。編碼器的作用和功能眾多,根據種類(lèi)不同有所不同,如增量式編碼器用來(lái)將位移轉換成周期性的電信號,再轉變成計數脈沖;絕對式編碼器可以直接輸出數字量,用于電機定位或測速系統等。下面一起來(lái)了解一下編碼器的作用和功能有哪些吧。一、編碼器是什么東西
編碼器是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備,屬于傳感器類(lèi)的一種,使用廣泛。
編碼器的廠(chǎng)家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專(zhuān)用的,如電梯專(zhuān)用型編碼器、機床專(zhuān)用編碼器、伺服電機專(zhuān)用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
二、編碼器的作用和功能有哪些
編碼器的作用眾多,主要用來(lái)測量機械運動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產(chǎn)業(yè)機械外,許多的伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出,所以應用范圍相當廣泛。編碼器的種類(lèi)也比較多,不同類(lèi)型的編碼器功能也有所不同:
1、接觸式編碼器:采用電刷輸出,以電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
2、非接觸式編碼器:接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
3、增量式編碼器:將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。在轉軸旋轉時(shí),有相應的脈沖輸出,其計數起點(diǎn)任意設定,可實(shí)現多圈無(wú)限累加和測量。
4、絕對式編碼器:直接輸出數字量的傳感器,常用于電機定位或測速系統。因其每一個(gè)角度位置都對應一的數字編碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
5、旋轉增量式編碼器:以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。
6、多圈絕對式編碼器:運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤(pán)旋轉時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,由機械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼一不重復,而無(wú)需記憶。
編碼器的作用
編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線(xiàn)位移。
功能
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。
編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
編碼器在編碼時(shí)應遵循的編碼規則如下:
1.編碼方式:編碼器可以采用不同的編碼方式,如二進(jìn)制編碼、格雷碼編碼、BCD編碼等。不同的編碼方式適用于不同的應用場(chǎng)景,需要根據具體情況選擇合適的編碼方式。
2.編碼精度:編碼器的編碼精度決定了編碼器能夠表示的最小變化量。編碼精度越高,編碼器的分辨率就越高,能夠表示的變化量就越小。
3.編碼器的輸出格式:編碼器的輸出格式可以是串行輸出或并行輸出。串行輸出適用于需要長(cháng)距離傳輸數據的場(chǎng)合,而并行輸出適用于需要高速傳輸數據的場(chǎng)合。
1.二進(jìn)制編碼規則
二進(jìn)制編碼是一種將數字或字符轉換為二進(jìn)制數的編碼方式。在二進(jìn)制編碼中,每個(gè)數字或字符都用一組二進(jìn)制數表示。例如,數字0可以表示為0000,數字1可以表示為0001,以此類(lèi)推。二進(jìn)制編碼是計算機中常用的編碼方式之一。
2.格雷碼編碼規則
格雷碼編碼是一種將數字或字符轉換為格雷碼的編碼方式。在格雷碼編碼中,相鄰的兩個(gè)數的編碼只有一位不同。例如,數字0可以表示為0000,數字1可以表示為0001,數字2可以表示為0011,數字3可以表示為0010,以此類(lèi)推。
3.BCD編碼規則
BCD編碼是一種將數字或字符轉換為BCD碼的編碼方式。在BCD編碼中,每個(gè)數字或字符都用四位二進(jìn)制數表示。例如,數字0可以表示為0000,數字1可以表示為0001,數字2可以表示為0010,以此類(lèi)推。BCD編碼在數字信號傳輸和數字電路設計中也有廣泛的應用。
4.編碼器的應用
編碼器在數字信號處理、數字電路設計、機器人控制、自動(dòng)化控制等領(lǐng)域有廣泛的應用。例如,在機器人控制中,編碼器可以用來(lái)測量機器人的位置和速度,以便于機器人的運動(dòng)控制。在自動(dòng)化控制中,編碼器可以用來(lái)測量電機的轉速和位置,以便于電機的控制和調節。