REXROTH力士樂(lè )電液比例閥R900974817

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力士樂(lè )比例閥的閥芯的運動(dòng)是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進(jìn)行連續控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。根據功能力士樂(lè )比例閥也可分為壓力閥、流量閥和換向閥三大類(lèi)。
力士樂(lè )比例閥
德國力士樂(lè )比例閥的閥芯的運動(dòng)是采用比例電磁鐵控制，使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進(jìn)行連續控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂(lè )比例閥根據功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類(lèi)。以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類(lèi)：一類(lèi)是螺旋插裝式比例閥(screwin cartridge proportional valve)，另一類(lèi)是滑閥式比例閥(spool proportional valve)。
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比例閥工作原理
電液比例閥簡(jiǎn)稱(chēng)比例閥。普通液壓閥只能通過(guò)預調的方式對液流的壓力、流量進(jìn)行定值控制。但是當設備機構在工作過(guò)程中要求對液壓系統的壓力、流量參數進(jìn)行調節或連續控制，例如.要求工作臺在工作進(jìn)給時(shí)按慢、快、慢連續變化的速度實(shí)現進(jìn)給，或按一定精度模擬某個(gè)佳控制曲線(xiàn)實(shí)現旅力控制.普通液壓閥則實(shí)現不了。這時(shí)可以用電液比例閥對液壓系統進(jìn)行控制。
電液比例閥是一種按輸入的電信號連續地、按比例地控制液壓系統的液流方向、流量和壓力的閥類(lèi)。它山電-機械比例轉換裝置和液壓控制閥本體兩大部分構成.前者將輸入的電信號連續地按比例地轉換為機械力和位移輸出，后者在接受這種機械力和位移之后、按比例連續地輸出壓力和流量.
電液比例閥的發(fā)展主要有兩個(gè)途徑一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動(dòng)調節裝置或取代普通電磁鐵發(fā)展起來(lái)的;二是由電液伺服閥簡(jiǎn)化結構、降低精度發(fā)展起來(lái)的。下面介紹的比例閥均指前者，它是當今比例閥的主流。與普通液壓閥可以互換。
比例電磁閥的結構如圖5-27所示。比例電磁鐵是直流電磁鐵，但它與普通直流電磁鐵不同。普通直流電磁鐵的銜鐵只有吸合和斷開(kāi)兩個(gè)工作位置，并且在吸合時(shí)磁路中幾乎沒(méi)有氣隙.而比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流成比例。并在銜鐵的全部工作行程上，磁路中保持一定的氣隙‘.其結構主要由極靴1、線(xiàn)圈2、殼體5和銜鐵10等組成。線(xiàn)圈2中通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，因隔磁環(huán)4的存在。使磁力線(xiàn)主要部分通過(guò)銜鐵10、氣隙和極靴1，形成回路口極靴對銜鐵產(chǎn)生吸力門(mén)在線(xiàn)圈中電流一定時(shí)。吸力的大小因極靴1與銜鐵間的距離不同而變化。但銜鐵在氣隙適中的一段行程中，吸力隨位置的改變發(fā)生的變化很小。
設計中就使比例電磁鐵的銜鐵在這段行程中工作。因此。改變線(xiàn)圈中的電流，即可在銜鐵上得到與其成正比的吸力。用比例電磁鐵代替螺旋手柄來(lái)調整液壓閥，就能使輸出樂(lè )力或流量與輸人電流對應成比例地發(fā)生變化。
比例閥用于模擬控制，是介于普通開(kāi)關(guān)控制與伺服控制之間的控制方式，它也特別適合于設備的革新或改造。使設備自動(dòng)化控制水平大為提高。其在現代液雌系統中占比例很大口與普通液壓閥相比.比例閥的優(yōu)點(diǎn)是:①能簡(jiǎn)單地實(shí)現遠距離控制:②能連續地、按比例地控制液壓系統的壓力和流量。從而實(shí)現對執行機構的位置、速度和力的連續控制，并能防止或減小壓力、速度變換時(shí)的沖擊;③油路簡(jiǎn)化，元件數量少。
電液比例閥與普通開(kāi)關(guān)閥比較，有何特點(diǎn)
電液比例閥是介于開(kāi)關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓閥。它可以按輸入的電信號連續地控制液流的壓力、流量等參數，并使之與輸入電信號成比例地變化。在液壓機系統中應用廣泛，與電液伺服閥相比，其優(yōu)點(diǎn)是價(jià)廉、抗污染能力強。除了在控制精度及響應快速性方面還不如伺服閥外，其它方面的性能和控制水平與伺服閥的相當，其動(dòng)、靜態(tài)性能足以滿(mǎn)足大多數工業(yè)應用的要求。因此，電液比例閥更為廣泛地獲得應用。在高精度、快速響應等高技術(shù)領(lǐng)域傳統上是伺服閥的市場(chǎng)。但現在閉環(huán)比例閥技術(shù)也是一種新的選擇。與傳統的液壓控制閥比較，雖然價(jià)格較貴，但由于其良好的控制水平而得到補償。因此在控制較復雜，特別是要求有高質(zhì)量控制水平的地方，傳統開(kāi)關(guān)閥就逐漸由比例閥或數字閥來(lái)代替。
液壓機電液比例控制的主要優(yōu)點(diǎn)是：
（1）操作方便，容易實(shí)現遙控；
（2）自動(dòng)化程度高，容易實(shí)現編程控制；
（3）工作平穩，控制精度較高；
（4）結構簡(jiǎn)單，使用元件較小，對污染不敏感；
（5）系統的節能效果好。
電液比例控制的主要缺點(diǎn)是成本相對比較高，技術(shù)較復雜。
此外，電液比例控制閥還可以具有流量、壓力與方向三者之間的多種復合控制功能。這使得比例控制系統較之開(kāi)關(guān)閥控制系統，不但控制性能得以提高，而且使液壓機系統更為簡(jiǎn)化。
德國力士樂(lè )REXROTH比例閥的螺紋將電磁比例插裝件固定油路集成塊上元件，螺旋插裝閥具有應用靈活、節省管路和成本低廉等特點(diǎn)，近年來(lái)工程機械上應用越來(lái)越廣泛。常用螺旋插裝式比例閥有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例閥主比例節流閥，它常它元件一起構成復合閥，對流量、壓力進(jìn)行控制；三通式比例閥主比例減壓閥，也是移動(dòng)式機械液壓系統中應用較多比例閥，它主對液動(dòng)操作多路閥先導油路進(jìn)行操作。利用三通式比例減壓閥可以代替傳統手動(dòng)減壓式先導閥，它比手動(dòng)先導閥具有更多靈活性和更高控制精度?？梢灾瞥扇鐖D1所示比例伺服控制手動(dòng)多路閥，不同輸入信號，減壓閥使輸出活塞具有不同壓力或流量進(jìn)而實(shí)現對多路閥閥芯位移進(jìn)行比例控制。四通或多通螺旋插裝式比例閥可以對工作裝置實(shí)現單獨控制。
德國力士樂(lè )REXROTH比例閥一種是開(kāi)關(guān)控制：要么全開(kāi)、要么全關(guān)，流量要么、要么小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
德國力士樂(lè )REXROTH比例閥另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
REXROTH力士樂(lè )比例閥比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實(shí)現對流量的節流控制(當然經(jīng)過(guò)結構上的改動(dòng)也可實(shí)現壓力控制等)，既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來(lái)維持前置級控制油路的工作。
德國力士樂(lè )REXROTH比例閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結構，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
德國力士樂(lè )REXROTH比例閥也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
德國力士樂(lè )REXROTH比例閥其實(shí)缺點(diǎn)極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)：動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中的。就憑著(zhù)這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統都是閉環(huán)控制，比例多用于開(kāi)環(huán)控制；其次比例閥類(lèi)型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服藥靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，向應要慢。但從發(fā)展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！