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現貨供應阿托斯伺服閥一手貨源
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阿托斯伺服閥:
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件,也是功率放大元件,它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統中,它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái),實(shí)現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
阿托斯伺服閥原理:
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當輸入線(xiàn)圈通入電流伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見(jiàn)液壓伺服系統)。在伺服系統中,液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面,在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜,造價(jià)高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn),例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。
ATOS阿托斯伺服閥新型材料的采用:
當前在電液伺服閥研制領(lǐng)域的新型材料運用,主要是以壓電元件、超磁致伸縮材料及形狀記憶合金等為基礎的轉換器研制開(kāi)發(fā)。它們各具有其自己的優(yōu)良特性。
1.壓電元件
壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應”:在一定的電場(chǎng)作用下會(huì )產(chǎn)生外形尺寸的變化,在一定范圍內,形變與電場(chǎng)強度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷(PZT)、電致伸縮材料(PMN)等。比較典型的壓電陶瓷材料有日本TOKIN公司的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。PZT直動(dòng)式伺服閥的原理是:在閥芯兩端通過(guò)鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過(guò)壓電效應使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現電-機械轉換。PMN噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設置一與壓電疊堆固定連接的擋板,由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現擋板與噴嘴間的間隙增減,使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)。壓電式電-機械轉換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應用。它具有頻率響應快的特點(diǎn),伺服閥頻寬甚至能達到上千赫茲,但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn),制約了壓電元件在電液伺服閥上的進(jìn)一步應用。
2.超磁致伸縮材料
超磁致伸縮材料(GMM)與傳統的磁致伸縮材料相比,在磁場(chǎng)的作用下能產(chǎn)生大得多的長(cháng)度或體積變化。利用GMM轉換器研制的直動(dòng)型伺服閥是把 GMM轉換器與閥芯相連,通過(guò)控制驅動(dòng)線(xiàn)圈的電流,驅動(dòng)GMM的伸縮,帶動(dòng)閥芯產(chǎn)生位移從而控制伺服閥輸出流量。該閥與傳統伺服閥相比不僅有頻率響應高的特點(diǎn),而且具有精度高、結構緊湊的優(yōu)點(diǎn)。在GMM的研制及應用方面,美國、瑞典和日本等國處于水平。國內浙江大學(xué)利用GMM技術(shù)對氣動(dòng)噴嘴擋板閥和內燃機燃料噴射系統的高速強力電磁閥,進(jìn)行了結構設計和特性研究。GMM材料與壓電材料和傳統磁致伸縮材料相比,具有應變大、能量密度高、響應速度快、輸出力大等特點(diǎn)。世界各國對GMM電-機械轉換器及相關(guān)的技術(shù)研究相當重視,GMM技術(shù)水平快速發(fā)展,已由實(shí)驗室研制階段逐步進(jìn)入市場(chǎng)開(kāi)發(fā)階段。今后還需解決GMM的熱變形、磁晶各向異性、材料腐蝕性及制造工藝、參數匹配等方面的問(wèn)題以利于在高科技領(lǐng)域得到廣泛運用。
3.形狀記憶合金
形狀記憶合金(SMA)的特點(diǎn)是具有形狀記憶效應。將其在高溫下定型后,冷卻到低溫狀態(tài),對其施加外力。一般金屬在超過(guò)其彈性變形后會(huì )發(fā)生變形,而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后,會(huì )恢復其原來(lái)高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執行器,通過(guò)加熱和冷卻的方法來(lái)驅動(dòng)SMA執行器,使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(cháng)或收縮,驅動(dòng)閥芯作用移動(dòng),同時(shí)加入位置反饋來(lái)提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來(lái)看,SMA雖變形量大,但其響應速度較慢,且變形不連續,也限制了其應用范圍。
與傳統伺服閥相比,采用新型材料的電-機械轉換器研制的伺服閥,普遍具有高頻響、高精度、結構緊湊的優(yōu)點(diǎn)。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決,但新型功能材料的應用和發(fā)展,給電液伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑。
ATOS比例閥比例電磁鐵故障:
①由于插頭組件的接線(xiàn)插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線(xiàn)脫焊等原因,導致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時(shí)可用電表檢測,如發(fā)現電阻無(wú)限大,可重新將引線(xiàn)焊牢,修復插座并將插座插牢。
②線(xiàn)圑組件的故障有線(xiàn)圈老化、線(xiàn)圉燒毀、線(xiàn)圈內部斷線(xiàn)以及線(xiàn)圈溫升過(guò)大等現象。線(xiàn)圈溫升過(guò)大會(huì )造成比例電磁鐵的輸出力不夠,其余會(huì )使比例電磁鐵不能工作。
對于線(xiàn)圈溫升過(guò)大,可檢查通人電流是否過(guò)大,線(xiàn)圈是否漆包線(xiàn)絕緣不良,(方向控制閥)閥芯是否因污物卡死等,一一査明原因并排除之;對于斷線(xiàn)、燒壞等現象,須更換線(xiàn)圑。
③ 銜鐵組件的故障主要有銜鐵因其與導磁套構成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損,導致閥的力滯環(huán)增加。還有推桿導桿與銜鐵不同心,也會(huì )引起力滯環(huán)增加,必須排除之。
④因焊接不牢,或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導磁套的焊接處斷裂,使比例電磁鐵喪失功能。
⑤導磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形,以及導磁套與銜鐵構成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損, 導致比例閥出現力滯環(huán)增加的現象。
⑥比例放大器有故障,導致比例電磁鐵不工作。此時(shí)應檢查放大器電路的各種元件情況,消除比例放大器電路故障。
⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線(xiàn)斷線(xiàn)或放大器接線(xiàn)端子接線(xiàn)脫開(kāi),使比例電磁鐵不工作。此時(shí)應更換斷線(xiàn),重新連接牢靠。
比例閥與普通閥的區別:
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續階躍控制,是純粹的單一動(dòng)作式開(kāi)關(guān)閥,其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設定力都是一定的,不能根據實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續階躍控制,根據實(shí)際情況變化采集回的信息對目標進(jìn)行自動(dòng)補償控制,其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設定力都是隨動(dòng)的,實(shí)現一系列連續可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。
ATOS伺服閥對流量的控制可以分為兩種:
一種是開(kāi)關(guān)控制:要么全開(kāi)、要么全關(guān),流量要么大、要么小,沒(méi)有中間狀態(tài),如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制:閥口可以根據需要打開(kāi)任意一個(gè)開(kāi)度,由此控制通過(guò)流量的大小,這類(lèi)閥有手動(dòng)控制的,如節流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。
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