特賣(mài)全新阿托斯比例伺服閥

特賣(mài)全新阿托斯比例伺服閥
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ATOS液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
ATOS比例伺服閥原理:
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見(jiàn)圖)。當輸入線(xiàn)圈通入電流伺服閥伺服閥時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過(guò) C1流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類(lèi)。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見(jiàn)液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動(dòng)執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩、抗干擾能力強等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價(jià)高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡(jiǎn)化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號直接控制油流。
ATOS比例閥與普通閥的區別
1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續階躍控制，是純粹的單一動(dòng)作式開(kāi)關(guān)閥，其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設定力都是一定的，不能根據實(shí)際情況變化而變化。
2、比例閥是按比例進(jìn)行連續階躍控制，根據實(shí)際情況變化采集回的信息對目標進(jìn)行自動(dòng)補償控制，其閥開(kāi)口方向、開(kāi)口量或彈簧設定力都是隨動(dòng)的，實(shí)現一系列連續可控的隨動(dòng)變化的動(dòng)作。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區別主要體現在以下幾點(diǎn)：
1.驅動(dòng)裝置不同。比例閥的驅動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動(dòng)裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開(kāi)環(huán)控系統及閉環(huán)速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類(lèi)不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
延伸資料---電氣比例閥自動(dòng)控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開(kāi)關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統中使用動(dòng)作頻率較低的開(kāi)關(guān)式（ON-OFF）的換向閥來(lái)控制氣路的通斷?？繙p壓閥來(lái)調節所需要的壓力，靠節流閥來(lái)調節所需要的流量。這種傳統的氣動(dòng)控制系統要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預先進(jìn)行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結構原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開(kāi)啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機構，故閥對雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
ATOS比例閥比例電磁鐵故障:
①由于插頭組件的接線(xiàn)插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線(xiàn)脫焊等原因，導致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時(shí)可用電表檢測，如發(fā)現電阻無(wú)限大，可重新將引線(xiàn)焊牢，修復插座并將插座插牢。
②線(xiàn)圑組件的故障有線(xiàn)圈老化、線(xiàn)圉燒毀、線(xiàn)圈內部斷線(xiàn)以及線(xiàn)圈溫升過(guò)大等現象。線(xiàn)圈溫升過(guò)大會(huì )造成比例電磁鐵的輸出力不夠，其余會(huì )使比例電磁鐵不能工作。
對于線(xiàn)圈溫升過(guò)大，可檢查通人電流是否過(guò)大，線(xiàn)圈是否漆包線(xiàn)絕緣不良，(方向控制閥)閥芯是否因污物卡死等，一一査明原因并排除之;對于斷線(xiàn)、燒壞等現象，須更換線(xiàn)圑。
③ 銜鐵組件的故障主要有銜鐵因其與導磁套構成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損，導致閥的力滯環(huán)增加。還有推桿導桿與銜鐵不同心，也會(huì )引起力滯環(huán)增加，必須排除之。
④因焊接不牢，或者使用中在比例閥脈沖壓力的作用下使導磁套的焊接處斷裂，使比例電磁鐵喪失功能。
⑤導磁套在沖擊壓力下發(fā)生變形，以及導磁套與銜鐵構成的摩擦副在使用過(guò)程中磨損， 導致比例閥出現力滯環(huán)增加的現象。
⑥比例放大器有故障，導致比例電磁鐵不工作。此時(shí)應檢查放大器電路的各種元件情況，消除比例放大器電路故障。
⑦比例放大器和電磁鐵之間的連線(xiàn)斷線(xiàn)或放大器接線(xiàn)端子接線(xiàn)脫開(kāi)，使比例電磁鐵不工作。此時(shí)應更換斷線(xiàn)，重新連接牢靠。

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