帝爾TR編碼器有哪幾種類(lèi)型，各有什么區別

帝爾TR編碼器有哪幾種類(lèi)型，各有什么區別

1、進(jìn)口。

2、報價(jià)快、價(jià)格優(yōu)。我們直接從工廠(chǎng)拿報價(jià)，避開(kāi)許多中間環(huán)節，工廠(chǎng)給我們提供固定折扣，確保我們給客戶(hù)優(yōu)惠的價(jià)格。

3.渠道廣: 除了工廠(chǎng)，我們跟歐洲許多經(jīng)銷(xiāo)商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購到由于保護代理而不能報價(jià)的品牌。

4.貨期準: 接到訂單后我們會(huì )及時(shí)跟廠(chǎng)家溝通，對于有變化的貨期我們馬上跟客戶(hù)反饋。

5.物流成本低:在貿易中物流成本往往會(huì )決定產(chǎn)品的整體價(jià)格。我們在德國倉庫統一驗貨包裝，然后報關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了您的成本。

編碼器是將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。1、按碼盤(pán)的刻空方式不同分類(lèi)：（現在的編碼器分類(lèi)方法很多，只說(shuō)一下常用的分類(lèi)）（1） 絕對值型編碼器：在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán)，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹(shù)木是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數是它的二進(jìn)制數碼的位數，在嗎盤(pán)的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進(jìn)制數。（2）增量式編碼器原理：轉軸每轉過(guò)規定的單位角度后就發(fā)出一脈沖信號（也有發(fā)正弦信號，然后對其細分，斬波出更高的脈沖），通常為A、B、C三相輸出，A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據延遲關(guān)系可以判斷正反轉，通過(guò)利用A相、B相的上升沿、下降沿可進(jìn)行2倍、4倍頻處理，Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。2、以編碼器的機械安裝形式分類(lèi)：（1）有軸型 有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型，伺服安裝型等（2）軸套型 軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型3、編碼器應用場(chǎng)合：編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動(dòng)裝配機、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、 電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長(cháng)）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器 雷達等。如何實(shí)現伺服控制？1.伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩編碼器有什么作用編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線(xiàn)位移。編碼器產(chǎn)生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來(lái)處理。

這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動(dòng)機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著(zhù)一層光柵，稱(chēng)為準直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。

接收器的工作是感受光盤(pán)轉動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個(gè)速度信號，這個(gè)信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

根據檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。(REP)光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現位移-數字變換，通過(guò)光電轉換，將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。

常見(jiàn)的光電編碼器由光柵盤(pán)，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規則透光和不透光線(xiàn)條的圓盤(pán)，光敏元件接收的光通量隨透光線(xiàn)條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號，每轉一圈，輸出一個(gè)脈沖。根據脈沖的變化，可以精確測量和控制設備位移量。

編碼器的常見(jiàn)故障有哪些？該如何處理

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

選型注意：

應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿(mǎn)足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數，是否滿(mǎn)足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。