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Technical articles德國TR編碼器的工作原理是怎樣的?
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編碼器的工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
注意事項:
1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。
7、光柵污染 這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
編碼器具體是怎么工作的
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺。
旋轉編碼器是用來(lái)測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數主要有每轉脈沖數(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器 (旋轉型) 工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(cháng)線(xiàn)差分驅動(dòng)(對稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱(chēng)負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱(chēng)負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
1、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區和不透光區來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
2、按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置,當編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機找零等方法。
比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機,我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機找零(開(kāi)機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現。
絕對型旋轉光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度、長(cháng)度測量和定位控制。
絕對編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出用的是SSI(同步串行輸出)。
3、單圈絕對式編碼器和多圈絕對式編碼器
旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動(dòng)中測量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn),以獲取一的編碼,當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對編碼一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量,稱(chēng)為單圈絕對式編碼器。
如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤(pán)旋轉時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼一不重復,而無(wú)需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。