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Technical articles雷恩RADIO電機測速的幾種方法詳細介紹如下
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1、有刷直流測速方法:
永磁直流測速發(fā)電機有其靈敏度高,線(xiàn)性誤差小,受溫度變化的影響較小,結構簡(jiǎn)單,耐振動(dòng)沖擊,極性可逆等優(yōu)點(diǎn),但由于電刷和換向器的存在帶來(lái)一些弊?。喝缈煽啃圆?,使用環(huán)境受到限制,電刷與換向器的摩擦,增加了被測電機的粘滯轉矩;電刷的接觸壓降造成了輸出低速時(shí)的不靈敏區。
2、無(wú)刷直流測速方法:
刷直流測速發(fā)電機從根本上取消了電刷與換向器這種接觸裝置,改善了測速發(fā)電機的性能,提高了運行的可靠性。是直流測速機的一個(gè)發(fā)展方向。
產(chǎn)品的無(wú)刷化已成為一種明顯的發(fā)展趨勢。特別是電子技術(shù)的發(fā)展,使其測速電路的集成化程度有了迅速提高,賦予新型機電一體化方波無(wú)刷直流測速發(fā)電機更強的生命力。
無(wú)刷直流測速發(fā)電機還有諸如霍爾無(wú)刷直流測速發(fā)電機,環(huán)形轉子無(wú)刷直流測速發(fā)電機及二極管整流型無(wú)刷直流測速發(fā)電機等。主要有霍爾無(wú)刷直流測速發(fā)電機和新型機電一體化方波無(wú)刷直流測速發(fā)電機兩種類(lèi)。
3、MT法測速
該方法屬于數字式測速,通常由光電脈沖編碼器,直線(xiàn)光柵尺,感應同步器,旋轉變壓器,直線(xiàn)磁柵尺等傳感器來(lái)完成。其基本原理是:電機每轉一圈,傳感器輸出的脈沖數一定,隨著(zhù)電動(dòng)機轉速和輸出脈沖頻率的不同,頻率與轉速成正比,能測量其頻率,通過(guò)軟件計算就能得到速度,鑒相電路還能同時(shí)反映實(shí)際轉速的方向。
該類(lèi)轉子位置傳感器發(fā)出的脈沖信號,可在可編程計數器8253的配合下,基于微機系統采用MT法對電機轉速實(shí)現高精度的數字測量,這類(lèi)傳感器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A,B,根據A,B的相位關(guān)系可以鑒別電機轉向,同時(shí)還可以進(jìn)行四倍頻處理,以減少通過(guò)MT法獲取速度反饋信號的紋波。
電機測速的分類(lèi)
1、空心杯轉子異步電機測速發(fā)電機:
轉子不轉時(shí),勵磁后由杯形轉子電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與輸出繞組軸線(xiàn)垂直,輸出繞組不感應電動(dòng)勢;轉子轉動(dòng)時(shí),由杯形轉子產(chǎn)生的磁場(chǎng)與輸出繞組軸線(xiàn)重合,在輸出繞組中感應的電動(dòng)勢大小正比于杯形轉子的轉速,而頻率和勵磁電壓頻率相同,與轉速無(wú)關(guān)。
2、籠式轉子異步電機測速發(fā)電機:
與交流伺服電動(dòng)機相似,因輸出的線(xiàn)性度較差,僅用于要求不高的場(chǎng)合。
3、同步電機測速發(fā)電機:
以久磁鐵作為轉子的交流發(fā)電機。由于輸出電壓和頻率隨轉速同時(shí)變化,又不能判別旋轉方向,使用不便,在自動(dòng)控制系統中用得很少,主要供轉速的直接測量用。
電機的幾種測速方法
定時(shí)計數法(測頻法):在測量上有±1的誤差,低速時(shí)誤差較大
定數計時(shí)法(測周法):±1個(gè)時(shí)間單位的誤差,在高速時(shí),誤差很大。
同步計數計時(shí)法:綜合了定時(shí)計數法、定時(shí)計時(shí)法的優(yōu)點(diǎn),在整個(gè)測量范圍都達到了很高的精度,萬(wàn)分之五以上的測量轉速儀表都是用同步計數計時(shí)法。
為了保證發(fā)電機性能可靠,電機測速發(fā)電機的輸出電動(dòng)勢具有斜率高、特性成線(xiàn)性、無(wú)信號區小或剩余電壓小、正轉和反轉時(shí)輸出電壓不對稱(chēng)度小、對溫度敏感低等特點(diǎn)。
電子類(lèi)轉速測量?jì)x表,由轉速傳感器和表頭(顯示器)組成。大多輸出脈沖信號,只要通過(guò)頻率電流轉換就能與電壓電流輸入型的指針表和數字表匹配,或直接送PLC;頻率電流轉換的方法有阻容積分法、電荷泵法和專(zhuān)用集成電路法,前兩種方法在磁電轉速儀中也有運用。
專(zhuān)用集成電路大都數是阻容積分法、電荷泵法的綜合。在顯示精度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時(shí),就可直接采用脈沖頻率運算型轉速儀。頻率運算方法,有定時(shí)計數法(測頻法)、定數計時(shí)法(測周法)和同步計數計時(shí)法。