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Technical articlesRADIO ENERGIE電機測速分辨率是什么
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就是指測速裝置輸出能響應和分辨的最小輸入量,或者說(shuō)是顯示裝置能夠有效分辨的最小的顯示示值之間的最小差值。
例1、電機測速裝置顯示帶一位小數,末尾數可以是0~9之間的任意數值,那么,測試裝置的分辨率就是0.1轉/分。
例2、電機測速裝置顯示帶一位小數,末尾數只能在0、2、4、6、8之間變化,那么,測試裝置的分辨率就是0.2轉/分。
例3、例1的測試裝置測量結果通過(guò)通訊接口上傳至上位機,上位機顯示變?yōu)閮晌恍?,分辨率還是0.1轉/分。
電機測速的幾種方法及分析
一、M/T法測速
該方法屬于數字式測速,通常由光電脈沖編碼器、直線(xiàn)光柵尺、感應同步器、旋轉變壓器、直線(xiàn)磁柵尺等傳感器來(lái)完成。該類(lèi)轉子位置傳感器發(fā)出的脈沖信號,可在可編程計數器8253的配合下,基于微機系統采用M??T法對電機轉速實(shí)現高精度的數字測量,這類(lèi)傳感器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A、B,根據A、B的相位關(guān)系可以鑒別電機轉
向,同時(shí)還可以進(jìn)行四倍頻處理,以減少通過(guò)M/T法獲取速度反饋信號的紋波。其基本原理是:電機每轉一圈,傳感器輸出的脈沖數一定,隨著(zhù)電動(dòng)機轉速和輸出脈沖頻率的不同,頻率與轉速成正比,能測量其頻率,通過(guò)軟件計算就能得到速度,鑒相電路還能同時(shí)反映實(shí)際轉速的方向。
二、F/V測速
各種原理的數字脈沖測速機,主要有編碼器和電磁式脈沖測速機。就位置伺服系統來(lái)說(shuō),它的速度環(huán)一般習慣上還是采用速度的模擬量反饋,而不是數字量反饋,因此基于計數器和微機軟件實(shí)現的M/T法測速,還需增加D/A轉換,也有一些系統采用編碼器的測速脈沖經(jīng)f/v變換獲得速度的模擬量,或者由轉子位置傳感器的脈沖信號經(jīng)f/v變換獲得速度的模擬量。F/V法測速原理是:電機每轉輸出的脈沖信號頻率與電機轉速成正比,然后通過(guò)頻壓變換將脈沖信號轉換成反映轉速高低的模擬電壓。為了反映轉速的方向,要有旋轉方向自動(dòng)切換功能。測速精度與編碼器每轉脈沖數以及f/v變換電路時(shí)間常數的選擇有關(guān),每轉脈沖數越多,測速越精確,這在低速段尤為重要。為保證f/v線(xiàn)性變換,f必須變成寬度一定的脈沖,事先由單穩電路定寬,然后經(jīng)由運放組成的低通濾波器把頻率變換為直流電壓。f/v測速電路
電機的幾種測速方法
定時(shí)計數法(測頻法):在測量上有±1的誤差,低速時(shí)誤差較大
定數計時(shí)法(測周法):±1個(gè)時(shí)間單位的誤差,在高速時(shí),誤差很大。
同步計數計時(shí)法:綜合了定時(shí)計數法、定時(shí)計時(shí)法的優(yōu)點(diǎn),在整個(gè)測量范圍都達到了很高的精度,萬(wàn)分之五以上的測量轉速儀表都是用同步計數計時(shí)法。
為了保證發(fā)電機性能可靠,電機測速發(fā)電機的輸出電動(dòng)勢具有斜率高、特性成線(xiàn)性、無(wú)信號區小或剩余電壓小、正轉和反轉時(shí)輸出電壓不對稱(chēng)度小、對溫度敏感低等特點(diǎn)。
電子類(lèi)轉速測量?jì)x表,由轉速傳感器和表頭(顯示器)組成。大多輸出脈沖信號,只要通過(guò)頻率電流轉換就能與電壓電流輸入型的指針表和數字表匹配,或直接送PLC;頻率電流轉換的方法有阻容積分法、電荷泵法和專(zhuān)用集成電路法,前兩種方法在磁電轉速儀中也有運用。
專(zhuān)用集成電路大都數是阻容積分法、電荷泵法的綜合。在顯示精度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時(shí),就可直接采用脈沖頻率運算型轉速儀。頻率運算方法,有定時(shí)計數法(測頻法)、定數計時(shí)法(測周法)和同步計數計時(shí)法。
電機測速的分類(lèi)
1、空心杯轉子異步電機測速發(fā)電機:
轉子不轉時(shí),勵磁后由杯形轉子電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與輸出繞組軸線(xiàn)垂直,輸出繞組不感應電動(dòng)勢;轉子轉動(dòng)時(shí),由杯形轉子產(chǎn)生的磁場(chǎng)與輸出繞組軸線(xiàn)重合,在輸出繞組中感應的電動(dòng)勢大小正比于杯形轉子的轉速,而頻率和勵磁電壓頻率相同,與轉速無(wú)關(guān)。
2、籠式轉子異步電機測速發(fā)電機:
與交流伺服電動(dòng)機相似,因輸出的線(xiàn)性度較差,僅用于要求不高的場(chǎng)合。
3、同步電機測速發(fā)電機:
以久磁鐵作為轉子的交流發(fā)電機。由于輸出電壓和頻率隨轉速同時(shí)變化,又不能判別旋轉方向,使用不便,在自動(dòng)控制系統中用得很少,主要供轉速的直接測量用。