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Technical articles法國RADIO ENERGIE編碼器類(lèi)型有幾種
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編碼器類(lèi)型有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對編碼器、磁性編碼器、電容式編碼器。
1、增量式編碼器
增量式編碼器是可以直接運用光電轉換基本原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90度,因而可便捷的分辨出旋轉方向,而Z相為每轉一個(gè)脈沖,用于基準點(diǎn)精準定位。
2、絕對式編碼器
絕對式編碼器是直接輸出數字化的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上面有透光和不透光的扇形區相間構成,相鄰碼道的扇區樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數是它的二進(jìn)制數碼的位數,在嗎盤(pán)的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤(pán)位于不同部位時(shí),各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進(jìn)制數。
3、混合式絕對編碼器
混合式絕對編碼器,它輸出兩組數據,一組數據適用于檢測磁極部位,具有絕對數據功能;另一組則全同增量式編碼器的輸出數據。
4、磁性編碼器
磁性編碼器通過(guò)感應磁場(chǎng)的變化來(lái)測量位移。它們通常由一個(gè)磁性轉盤(pán)和一個(gè)磁性探測器組成。根據磁性轉盤(pán)的不同,磁性編碼器可以分為霍爾式和磁阻式兩種類(lèi)型。
5、電容式編碼器
電容式編碼器通過(guò)感應電容的變化來(lái)測量位移。它們通常由一個(gè)電容板和一個(gè)電極組成。根據電容板的不同,電容式編碼器可以分為平行板式和圓柱式兩種類(lèi)型。
編碼器是如何工作
編碼器的分類(lèi)規則:
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)絕對值型:就是對應一圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。