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原廠(chǎng)KUBLER8.5020.0040.2048.S110.0015歐美進(jìn)口自動(dòng)化設備成套中國區供貨商,編碼器、傳感器為優(yōu)勢。源頭渠道。歐洲直接采購,省掉中間環(huán)節(辦事處,代理商,經(jīng)銷(xiāo)商)致力于給客戶(hù)好的價(jià)格與服務(wù)。攜手雙贏(yíng),歡迎惠電。
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原廠(chǎng)KUBLER8.5020.0040.2048.S110.0015
歐美進(jìn)口自動(dòng)化設備成套中國區供貨商,編碼器、傳感器為優(yōu)勢。源頭渠道。歐洲直接采購,省掉中間環(huán)節(辦事處,代理商,經(jīng)銷(xiāo)商)致力于給客戶(hù)好的價(jià)格與服務(wù)。攜手雙贏(yíng),歡迎惠電。
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
(1)增量型:就是每轉過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對應一圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)一與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補輸出和長(cháng)線(xiàn)驅動(dòng)輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
原廠(chǎng)KUBLER8.5020.0040.2048.S110.0015接線(xiàn)方法
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
編碼器如以信號原理來(lái)分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應時(shí)間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,提高抗干擾性。
原廠(chǎng)KUBLER8.5020.0040.2048.S110.0015
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
工作原理
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級,塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
原廠(chǎng)KUBLER8.5020.0040.2048.S110.0015德國進(jìn)口現貨庫伯樂(lè )8.A02H.1240.2048.S018
D8.4B1.0030.6324.G321
8.3720.1610.0360.0002
8.5020.0A40.1024.0028
8.5820.0N10.1024.5088
8.5020.0050.0064.S124
8.5873.5622.G322
8.5800.1265.0200
8.F3673.2421.B312
8.5020.0A50.1024.S076
D8.4C1.0600.6322.G222
8.5820.1010.2048.5130
8.5020.0050.1024.S147
8.5820.0830.1024.5083
8.5020.0050.2048.S147
8.5820.0830.2048.5083
8.RI50.102.0700.121
8.5868.2131.3112
8.5863.1226.G323
8.5820.0H10.1024.5093.0015
8.5020.0040.1024.s110.0015ID:19651000
8.5820.0H40.1024.5138 (19551502)
8.5020.0040.0500.S127
原廠(chǎng)KUBLER8.5020.0040.2048.S110.0015