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REXROTH力士樂(lè )比例閥介紹:
隨著(zhù)液壓傳動(dòng)和液壓伺服系統的發(fā)展, 生產(chǎn)實(shí)踐中出現一些即要求能夠連續的控制 壓力、流量和方向,又不需要其控制精度很 高的液壓系統。由于普通的液壓元件不能滿(mǎn) 足具有一定的伺服性要求,而使用電液伺服 閥又由于控制精度要求不高而過(guò)于浪費,因 此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件 (開(kāi)關(guān)控制) 和伺服閥 (連續控制) 之間的比例控制 閥。
電液比例控制閥(簡(jiǎn)稱(chēng)比例閥)實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑,一是用比例電磁鐵取代傳統液壓閥的手動(dòng)調節輸入機構,在傳統液壓閥的基礎下:發(fā)展起來(lái)的各種比例方向、壓力和流量閥;二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠(chǎng)家在電液伺服閥的基礎上,降低設計制造精度后發(fā)展起來(lái)的。
德國REXROTH力士樂(lè )比例閥的工作原理及結構:
REXROTH力士樂(lè )比例閥的工作原理如下:在不制動(dòng)時(shí),活塞在感載彈簧通過(guò)杠桿施加的推力F的作用下,處 于左端極限位置,這時(shí)閥門(mén)離開(kāi)閥座打開(kāi),使輸入輸出油路相通。當開(kāi)始制動(dòng)時(shí),來(lái)自助力器的壓力為P1的制動(dòng)液由進(jìn)油口進(jìn)入,并通過(guò)閥門(mén)從出油口輸至后制動(dòng)管路。此時(shí)輸出液壓P,等于輸入液壓P1當制動(dòng)踏板力增大時(shí),P1和P2同步增大。但由于活塞左側承壓面積大于右側,致使活塞左側受到的力也大于右側。
Rexroth力士樂(lè )比例閥的結構和其它參數一定的情況下,調節作用的初始控制壓力P·的值取決于感載的比例閥感載彈簧預緊力的大小,其變化范圍在1.35~2.7MPa之I閏。因此只要使彈簧預緊力隨汽車(chē)實(shí)際軸荷的變化而變化,就能實(shí)現感載調節。感載比例閥安裝在左后輪附近,其安裝方式使得軸荷增加時(shí),感載彈簧被拉伸,折點(diǎn)液壓PS增大;軸荷減小時(shí)。PS減小。這樣就使Ps隨載荷變化,實(shí)現了感載調節,使前后輪制動(dòng)力分配更接近理想分配特性曲線(xiàn)。
力士樂(lè )Rexroth比例閥在使用過(guò)程中,應注意對感載比例閥的檢查調整。當感載彈簧過(guò)松時(shí),后輪制動(dòng)力就會(huì )減小,此時(shí)應調整感載彈簧,但不可調得過(guò)緊,否則會(huì )使后輪制動(dòng)力太大而失去側向控制能力,發(fā)生甩尾。正確的調整方法是。在平坦的地面上使車(chē)身落地,車(chē)輛空載,調整感載彈簧,使杠桿與活塞間無(wú)間隙即可。在有條件的情況下,可采用精確的調整方法。通過(guò)測量前后輪制動(dòng)管路壓力,繪制壓力分配特性曲線(xiàn),確認調整是否合格。
REXROTH力士樂(lè )比例閥的維修:
在實(shí)際的維修過(guò)程中,對存在問(wèn)題的零部件可以采取直接更換的方法,同時(shí)還要對該閥的電氣零點(diǎn)和死區進(jìn)行調節,如果有實(shí)驗條件還要對維修后閥的行程進(jìn)行驗證。
(1)更換存在問(wèn)題的零部件
更換法是對存在問(wèn)題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機械閥的維修中應用相當廣泛,該方法的關(guān)鍵是查找出現問(wèn)題的部件,找到問(wèn)題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件,一般情況下通過(guò)這種維修方法就能使閥實(shí)現正常工作。導致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過(guò)度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷,而集成放大器一般不會(huì )出現問(wèn)題。
(2)電氣零點(diǎn)的調節
在工程機械中,比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下,而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾,因此在更換了失效的零部件后就應當對其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測,對不符合要求的應重新標定。
維修比例閥
一般檢測方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24V),確保閥芯處于斷電狀態(tài),用萬(wàn)用電表(直流擋,0.25V量程)檢測閥芯位移反饋信號,在閥芯沒(méi)有接受指令的條件下,要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應調節閥芯位移傳感器的調節螺母,直至閥芯反饋電壓為零。
(3)死區的調節
比例閥存在死區,一般為10%左右,不同類(lèi)型比例閥的死區可以通過(guò)該閥產(chǎn)品手冊的電流/電壓量曲線(xiàn)查得。對于高性能的比例閥,死區可控制在5%之內。檢測的方法:給閥輸入死區對應的指令信號,通過(guò)萬(wàn)用電表檢測閥芯位移反饋信號,看其是否存在對應的關(guān)系。假設閥的死區開(kāi)口幅度為0}1oo0i0,對應反饋電壓為0一10V;如果閥的死區開(kāi)口幅度為5%,則對應的反饋電壓應該為0.5V,如果沒(méi)有對應,則應調節集成放大器的死區調節螺釘至反饋電壓為0.5V止。
(4)閥行程的驗證
在試驗臺上,給閥輸入不同的指令信號,檢測各種狀態(tài)下閥芯位移反饋信號,通過(guò)它們之間的對應關(guān)系,來(lái)判斷維修后閥的性能。如果不能滿(mǎn)足對應關(guān)系,建議送代理商或廠(chǎng)家維修。
力士樂(lè )REXROTH比例閥的故障判斷:
(1)觀(guān)察法
觀(guān)察法就是通過(guò)拆裝失效的比例閥觀(guān)察其各個(gè)部件的內部及外形特征,并與完好的比例閥對比作出判斷的方法。
這個(gè)方法大的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、直觀(guān)、可操作性強和發(fā)現問(wèn)題快,同時(shí)對維修人員要求不高,實(shí)踐中應用廣泛。通過(guò)觀(guān)察法一般可以發(fā)現以下問(wèn)題:主閥芯密封件磨損情況,主閥芯與閥套配合及磨損情況,主閥位移傳感器探針損壞情況,以及先導閥的密封、傳感器探針的損壞情況,還可以發(fā)現閥的外表破損情況。但觀(guān)察法只是從閥的外形特征來(lái)判斷相應部件的損壞情況,而不能判斷閥的性能閥的性能需進(jìn)一步檢測才能作出判斷。
(2)排除法
排除法就是通過(guò)分析比例閥的先導閥、主閥、集成放大器的性能,逐一排除并找到問(wèn)題部件的方法。一般情況下,排除法在具體實(shí)施過(guò)程中,需要借助其他性能穩定、型號相同閥的幫助。通過(guò)把性能穩定的閥與失效閥的3大部件進(jìn)行不同組合,利用閥的自身特性,找到出現問(wèn)題的部件。這種方法需要嚴謹的思維和敏銳的判斷力,同時(shí)需要維修人員具備一定的維修經(jīng)驗。
下面結合一實(shí)例來(lái)說(shuō)明。該閥的失效形式表現為接收不到指令信號,輸入0一10V的信號,閥始終處于關(guān)閉狀態(tài)。
為了便于描述,將完好比例閥與失效比例閥的各部件分別進(jìn)行標示,如表2所示。
①A1+B2+C2。在靜態(tài)的情況下給該閥指令信號,發(fā)現信號指示燈為紅色(正常情況下閥接受指令信號,信號指示燈應該熄滅),說(shuō)明該閥的B2(先導閥)、C2(主閥)至少有一個(gè)存在問(wèn)題。
②A(yíng)1+C1+B2。在靜態(tài)的情況下給該閥指令信號,發(fā)現信號指示燈熄滅,可以斷定B2完好,綜合①可推斷出C2存在問(wèn)題。
③A2+B1+C1。給該閥指令信號發(fā)現信號指示燈熄滅,說(shuō)明集成放大器A2完好。
綜合①、②、③分析,可推斷出比例閥失效的原因是該閥的主閥C2出現了問(wèn)題。為了證明判斷的正確性,將失效閥拆開(kāi),結果發(fā)現該主閥閥芯位移傳感器的探針折斷,與分析的結果*,同時(shí)證明了排除法的可行性。
力士樂(lè )REXROTH比例閥常規型號:
4WRPEH6C4B40L-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B12L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B24L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B40L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB40L-3X/M/24A1
4WRPEH6CB40L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B15P-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B25P-3X/M/24A1
4WRPEH6C4B15P-3X/M/24A1
4WRPEH6C4B40P-3X/M/24A1
4WRPEH6C3 B04L-3X/M/24F1-885
4WRPEH6CB24L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB04L-3X/M/24F1
4WRPEH6C3B15P-3X/M/24F1
4WRPEH6CB02L-3X/M/24F1
4WRPEH6CB24L-3X/V/24F1
4WRPEH6C5B40L-3X/M/24A1
4WRPEH6C5B24L-3X/M/24A1
4WRPEH6C3B02L-3X/M/24F1
4WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1
4WRPEH6C5B40L-3X/M/24F1
4WRPEH6C4B40L-3X/M/24F1